Годом основания кафедры считается 1966 год, когда в Брестском инженерно-строительном институте была организована кафедра городского строительства и архитектуры. Первым заведующим кафедрой был избран Белогорцев Игорь Дмитриевич, кандидат архитектуры, профессор. В 1968 году кафедра городского строительства и архитектуры была разделена на две кафедры – кафедру архитектурного проектирования и кафедру градостроительства.
Кафедру архитектурного проектирования с 1968 по 1981 год возглавляли: с 1968 по 1971 год – Кулин Владимир Иванович, кандидат технических наук, доцент; с 1971 по 1973 год – Вараксин Владимир Николаевич, доцент; с 1973 по 1981 год – Кудиненко Анатолий Дмитриевич, кандидат архитектуры, доцент. Кафедру градостроительства с 1968 по 1981 возглавлял Митянин Анатолий Яковлевич, кандидат архитектуры, доцент.
В 1981 году кафедры архитектурного проектирования и градостроительства вновь были объединены в кафедру городского строительства и архитектуры. Кафедру с 1981 по 1985 год возглавлял Кудиненко Анатолий Дмитриевич, кандидат архитектуры, доцент; с 1985 по 1987 год заведующим был избран Устинов Борис Сергевич, кандидат технических наук, доцент. С 1984 года в связи с закрытием архитектурного факультета кафедра была переведена на строительный факультет. С 1987 по 1990 год кафедру возглавлял Гайдукович Михаил Михайлович, кандидат архитектуры, доцент. В 1990 году кафедру возглавил Матчан Виктор Александрович, кандидат технических наук, доцент.
В связи с открытием в 1995 году на строительном факультете специальности «Архитектура» кафедра в очередной раз была разделена на две – на кафедру «Архитектурные конструкции» и кафедру «Архитектурного проектирования и рисунка». Заведующим кафедрой архитектурных конструкций с 1995 по 2015 год был Матчан Виктор Александрович, кандидат технических наук, доцент. С 2015 по 2017 года кафедру возглавлял Драган Алексей Вячеславович, кандидат технических наук, доцент.
Кафедру «Архитектурного проектирования и рисунка» в период с 1995 по 2007 год возглавлял Кудиненко Анатолий Дмитриевич, кандидат архитектуры, доцент. С 2007 по 2011 год заведующим был Власюк Николай Николаевич (мл.), кандидат архитектуры, доцент. С 2011 по 2017 год заведующим кафедрой была Панченко Татьяна Александровна, кандидат архитектуры, доцент.
В 2017 году приказом ректора университета (на основании решения Совета Брестского государственного технического университета) кафедра архитектурных конструкций была переименована в кафедру архитектуры и реорганизована путем присоединения к ней кафедры архитектурного проектирования и рисунка. Заведующим кафедрой архитектуры назначен Драган Алексей Вячеславович, кандидат технических наук, доцент. С 2020 по 2022 год кафедру архитектуры возглавляла Кароза Анна Игоревна, кандидат архитектуры. С 2022 года кафедру возглавляет Тур Андрей Викторович, кандидат технических наук.
В настоящее время обучение проводится на I ступени высшего образования по специальности 1-69 01 01 «Архитектура», 1-69 01 02 «Архитектурный дизайн», и 1-70 01 01 «Промышленное и гражданское строительство». На II ступени высшего образования осуществляется подготовка по специальности 1-69 80 01 «Архитектура» и 1-70 80 01 «Строительство зданий и сооружений».
Преподаватели кафедры архитектуры обладают уникальным опытом обучения, разрабатывая теорию и методику преподавания, подтверждая ее личной практикой. Структура и содержание дисциплин направлены на комбинирование гуманитарной подготовки, художественных навыков и умения работать с компьютерными технологиями, развитию креативности, индивидуальности, что способствует творческой самореализации студентов, формированию инновационных решений. Высокий уровень специалистов кафедры, активное сотрудничество с проектными и исследовательскими организациями Брестской области, привлечение к преподаванию ведущих практикующих архитекторов Бреста, является основой, которая позволяет подготовить специалиста с высоким уровнем профессиональных компетенций, обладающего комплексным художественно-композиционным и научно-техническим видением среды, способного без длительного адаптационного периода активно включаться в реальный проектный процесс.